En collaboration avec Floriane Wozniak. Cours donné à la XIIe école d’été de didactique des mathématiques (Corps, 20-29 août 2003). Paru dans Mercier, A. & Margolinas, C. (Eds), Balises pour la didactique des mathématiques, La Pensée sauvage, Grenoble, p. 195-218.